四条腿加两只手 这款搜救机器人采用了半人马规划外形

cnBeta / 2018年08月22日 15:21

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什么东西有装有轮子的四条腿和两只会空手道的手?它就是由来自意大利理工学院的研究人员打造的搜救机器人 Centauro。据悉,Centauro 是科学家们打开的一项新试验,旨在找到最适用于灾祸救援举动的机器人。通常情况下,这类机器人都是以人类为原型 -- 两条臂膀、两条腿,但研究人员却开端不断发现,抛开这种固定的规划形式能够获得更多的灵活性,就像这个四条腿、两条手的 Centauro。

据了解,Centauro 根据别的一款半人马机器人 Momaro 打造。Momaro 由来自波恩大学的研究人员规划,其曾在 2015 年的 DARPA 的机器人应战赛中锋芒毕露。其时,它应战了许多查找和救援使命中的困难使命。

Centauro 高 1.5 米、重 93 公斤,由各种轻质金属(如铝、3D 打印塑料)制成,它的电池能够续航 2 个半小时,举动则由人类全程操控。

这样一款机器人最主要的特别就是灵活性。据悉,它的每个肢体都有 6 个可调整的自由度,机器人能够旋转臀部、膝盖以及脚踝,这意味着它能够采纳多种不同的姿态打开搜救作业。

当然,规划这样一款机器人自身就是一个应战。现在,研究人员必需要搞清楚怎么更好地操控它以及使用更困难的应战来测验它的才能。或许未来人们将真的会看到这种半人马形的机器人将人类从风险的当地救出来。

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