一、刀具半径补偿的基本概念
1.什么是刀具半径补偿
依据按零件概括编制的程序和预先设定的偏置参数，实时主动生成刀具中心轨道的功用成为刀具半径补偿功用。
2.刀具半径功用的主要用途
因为刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化时，不用从头编程，只需修正相应的偏置参数即可。
加工余量的预留可通过修正偏置参数完结，而不用为粗、精加工各编制一个程序。
3.刀具半径补偿的常用办法
(1)B刀补
特色：刀具中心轨道的段间都是用圆弧衔接过渡。
长处：算法简略，完结简单。
缺陷：
外概括加工时，因为圆弧衔接时，刀具一直在一点切削，外概括尖角被加工成小圆角。
内概括加工时，有必要由编程人员人为的加一个辅佐的过渡圆弧，且有必要确保过渡圆弧的半径大于刀具半径。这样：一是添加编程作业难度；二是稍有忽略，过渡圆弧半径小于刀具半径时，会因刀具干与而发生过切，使加工零件作废。
（2）C刀补
特色：刀具中心轨道段间选用直线衔接过渡。直接实时主动核算刀具中心轨道的转接交点。
长处：尖角工艺性好；在加工内概括时，可完结过切主动预告。
两种刀补在处理办法上的差异：
B刀补选用读一段，算一段，走一段的处理办法。故无法估计刀具半径形成的下一段轨道对本段轨道的影响。
C刀补选用一次对两段进行处理的办法。先处理本段，再依据下一段来断定刀具中心轨道的段间过渡状况，然后完结本段刀补运算处理。
二、刀具半径补偿的作业原理
1.刀具半径补偿的进程
刀具半径补偿的进程分三步。
（1）刀补树立
刀具从起点挨近工件，在编程轨道基础上，刀具中心向左（G41）或向右（G42）违背一个偏置量的间隔。不能进行零件的加工。
（2）刀补进行
刀具中心轨道与编程轨道一直违背一个偏置量的间隔。
（3）刀补吊销
刀具撤离工件，使刀具中心轨道结尾与编程轨道结尾（如起刀点）重合。不能进行加工。
2.C机能刀具半径补偿的转接方法和过渡方法
（1）转接方法
跟着前后两段编程轨道线形的不同，相应的刀具中心轨道有不同的转接方法。CNC体系都有直线和圆弧插补功用，对这两种线形组成的编程轨道，有四种转接方法：
直线有直线转接；
直线与圆弧转接；
圆弧与直线转接；
圆弧与圆弧转接。
（2）过渡方法
矢量夹角α：两编程轨道在交点处非加工侧的夹角。如上图所示。
依据矢量夹角和刀补方向（G41/G42），从一编程段到另一编程段的衔接方法（过渡方法）有三种：
缩短型：α≥180°
伸长型：900≤α≤180°
刺进型：00≤α≤90°
3.刀具中心轨道的转接方法和过渡方法列表
表1、表2给出了四种转接方法的三种过渡方法在插补进程（三步）中的刀具中心轨道的列表。表中，实线---编程轨道，虚线---刀具中心轨道，箭头---走刀方向，α---矢量夹角，r—刀具中心偏置量。
对刀补树立程序段：
当本段编程轨道与下段编程轨道为非缩短型时，刀具中心将从起刀点快速走到本段编程轨道结尾处的刀具半径矢量的极点；当为缩短型时，刀具中心将从起刀点快速走到下段编程轨道起点处的刀具半径矢量的极点。
对刀补吊销程序段：
当本段编程轨道与下段编程轨道为非缩短型时，刀具中心将从吊销段编程轨道起点处的刀具半径矢量的极点走到编程结尾；当为缩短型时，刀具中心将从上段编程轨道结尾处刀具半径矢量的极点快速走到编程轨道结尾。
4.刀具中心轨道的核算
核算依据：编程轨道和刀具中心偏置量。
核算使命：核算出刀具中心轨道各组成线段的各交点的值，如上图，即核算J，K，C，Cˊ点的坐标值。
核算的已知量：刀具半径矢量（），编程矢量（），矢量夹角α。
核算办法：J点和K点可依据刀具半径矢量的模量和方向（垂直于编程矢量）核算。C点和Cˊ点的坐标可有已知矢量的几许联系核算。
5.刀具补偿的实例
下面阐明刀具半径补偿的作业进程。如上图：
（1）读入OA，判别是刀补树立。
（2）读入AB，依据矢量夹角小于90°过渡方法为刺进型。则核算a，b，c的坐标值，输出线段Oa、ab、bc，作为刀心轨道，进行插补。
（3）读入BC，依据矢量夹角小于90°过渡方法为刺进型。则核算d、e的坐标值，输出线段cd、de，作为刀心轨道，进行插补。
（4）读入CD，依据矢量夹角大于180°过渡方法为缩短型。则核算f的坐标值，输出线段ef，作为刀心轨道，进行插补。
（5）读入DE，判别是刀补吊销，依据矢量夹角大于90°而小于180°，过渡方法为伸长型。则核算g、h的坐标值，输出线段fg、gh、hE，作为刀心轨道，进行插补。
（6）刀具半径补偿处理完毕。
